圖3－4主傳動裝置

3-5翻倒裝置
翻倒裝置由翻倒機架、滑枕 、翻倒油缸銷軸等組成 。翻倒油缸采用單級缸，翻倒油缸活塞桿鍍鉻處理。翻倒裝置使翻倒側機架翻倒，便于工件沿輥子軸向方向取出，完成卸料工步。翻倒機架復位后即可以進行下一個工件的卷制加工。

                                       圖3－5翻倒裝置
3-6固定 、翻倒側機架 、底盤、固定 、翻倒側機架 、底盤為鋼板焊接件，采用CO2氣體保護焊，焊后退火去除應力 、噴丸處理 。
固定、翻倒側機架用來安置兩主油缸。
底盤采用框架結構，抗扭斷面系數高，地腳螺栓少，安裝、調試方便。

                          圖3－6底盤裝置

四 、上輥萬能式三輥卷板機液壓系統:

液壓系統由齒輪泵/軸向柱塞泵、閥組 、輔助管路件等組成 。液壓閥選用榆次油研/臺灣疊加閥系列，管路布置簡潔 、維護調試方便 。
系統由三種回路組成，壓力調節回路 、同步回路 、速度回路組成 。
壓力調節回路通過主溢流閥調節系統工作壓力 。系統工作壓力19.5Mpa 。同步回路通過分流節流閥對上輥的上升 、下降粗步分流同步，節流閥進行上 、下調節；位移傳感器檢測，上輥同步的定位精度±0.25mm 。

速度回路控制翻倒側機架的翻倒 、復位，通過節流閥進行速度的調節 。

液壓系統冬季用L－HM32�？鼓ヒ簤河�，夏季用L－HM46�？鼓ヒ簤河�。要求盡量減少油液的污染，每隔半年檢查油質情況，確保液壓系統正常工作。

五 、上輥萬能式三輥卷板機電氣控制系統

5-1.上輥萬能式三輥卷板機電氣控制系統總體概述
設備電控系統由電控柜 、操作控制臺 、手持按鈕盒組成 。動力電源三相四線制380V/50Hz 。
控制電路采用PLC可編程控制器系統，繼電器少，動作可靠，壽命長 。
控制柜上設有完成制品卷制過程全部控制按鈕 、指示燈 、可編程觸摸顯示器等，以對整機的卷制工作狀態監視 、操作控制 。
5-2.上輥萬能式三輥卷板機電氣控制系統各種保護
各電機均有相應的斷路器作過電流短路保護；
各電機均有相應的熱繼電器作過負荷保護；
上輥水平移動 、托輥升降均有相應的限位開關作極限保護；
翻倒缸的翻倒 、復位分別設有上 、下限位開關極限保護；
總電源斷路器有分勵脫扣器，在操作臺及翻倒支架側均有“急�！卑粹o以遠程切斷總電源 。
5-3.上輥萬能式三輥卷板機電氣控制系統各種互鎖
翻倒架充分的復位后，上輥升降 、前后移動 、下輥正反轉 、托輥升降等動作方可進行(以“翻倒架復位”限位開關作檢測)；
上輥位于上位時，上輥水平移動 、翻倒側單獨下降不可進行(“上輥上位” 限位開關作檢測)；
5-4 、上輥萬能式三輥卷板機電氣控制系統故障指示
下輥電機 、水平移動電機 、托輥電機過載時，故障指示燈提示；
PLC發生故障時，故障指示燈提示 。

六 、數控系統
6-1 、總體概述
本系統采用了韓國奧托尼克斯旋轉編碼器、臺灣威倫（WEINVIEW）真彩觸摸屏PC、歐姆龍（OMRON）PLC可編程控制器，組成了一個性能可靠，實時性強的控制系統 。
6-2 、數顯的功能
***卷制圓筒工藝參數計算功能***
通過提供的軟件，輸入制品的板厚T、板寬B、卷徑φ、板材的屈服極限σs、端曲系數TK，可以計算卷制板材所需的工藝參數：上輥加壓力P、上輥水平移動量X和-X、上輥升降Y1、上輥升降Y2、上輥升降Y3、上輥升降Y4、。手動在觸摸屏幕上對工藝參數Y2 、Y3、X、 -X進行設定，并實現上輥上下、水平移動量的數字控制。
數控系統具有卷制過程的實時監控、數據傳輸和斷電記憶等功能，人機界面以中文顯示直觀明了。
***實時監控功能***
觸摸屏上顯示上輥主油缸上下的位移量(翻倒側 Y1、固定側Y2 ) 、上輥水平移動量(水平位 ±X ) 。
并可自由設定上輥上下、左右坐標值，自動運行到想要的目標值 。

***人機對話功能***
通過系統操作輸入，LCD顯示，可以實現卷制工件參數的編輯、修改、等功能。
工業控制器PLC根據自動檢測上輥兩端位置并控制，保證同步精度±0.15mm。位移傳感器位移分辨率為0.05mm，顯示精度為±0.05mm。
具備故障自動診斷功能。

七 、上輥萬能式技術特色
7-1鼓形上輥，下輥下部托輥配合調節，高精度的制品直線度
采用鼓形上輥，上輥鼓形預置量一般為輥子均布載荷的70%來預置，較小直徑的下輥，下輥的下部有上下可調節的托輥支撐 。根據卷制制品的負荷，調節下輥下部的托輥，大大提高了制品的直線度 。


         A 、卷制厚板情形                                 B卷制薄板情形


卷制厚的板材，下輥下部的托輥向上調節；卷制薄的板材，下輥下部的托輥向下調節。
7-2后方彎曲卷制，高精度制品圓度
上輥萬能式卷板機采用后方彎曲(板材送進的方向與上輥移動的方向相反)，上輥一邊壓下，下輥一邊旋轉，連續彎曲，板材的端部預彎直接加壓預彎，避免了前方彎曲后角的產生，而且可以控制剩余直邊的長度 、形狀 。
一般三輥非對稱式采用前方彎曲，先對板材的兩端部預彎，然后對稱卷制成形，需要熟練的操作員工，制品出現后角，且剩余直邊的形狀難以控制 。
A 、上輥萬能式卷板機                     B 、三輥非對稱式(上輥水平調整式 、下輥水平調整式 、弧形下調式 、四輥卷板機等)


  上輥一邊壓下，下輥一邊旋轉                先對板材的端部進行預彎，然后對稱進行卷制 。


板材的端部，采用直接加壓式預彎                      下輥正反轉，先預彎，后卷制


  制品不存在后角，剩余直邊的端部控             制品存在后角，剩余直邊的端控制在
   制在部標準圓上，制品的圓度高 。              標準圓上比較困難，制品的圓度不高 。

7-3減小制品錯邊量
上輥萬能式卷板機減少制品錯邊量采取了以下措施：
①兩下輥 、兩下輥中心距尺寸精度 、形位公差作為關鍵工序控制；
②上輥的同步電液結合，采用反饋系統，自動調平 。
位移傳感器檢測，上輥油缸的行程前置放大器信號放大，控制機比較，高、低電平給可編程控制器，控制上輥兩端電磁換向閥電磁鐵，不斷反饋比較，同步精度控制在±0.15mm范圍之內。



7-4高精度的端部預彎
端部預彎時，通過上輥的水平移動量的大小來改變，能夠自由地設定直邊長度；上輥直接加壓，控制直邊的形狀，實現高精度的端部預彎 。
7-5卷板工藝
第一步：送進板材，對料；

第二步：上輥水平移動至-X位置，下降至Y1位置；下輥反轉，使鋼板至成形位置。

第三步：下輥一邊正轉，上輥一邊壓下；

第四步：上輥壓下至Y2位置停止，下輥連續正轉；

第五步：至板材的端部停止，上輥壓下Y3停止，對板材的端部直接加壓預彎；

第六步：上輥提升Y2-α，水平移動+X位置，壓下相同位置Y2，下輥正轉；

第七步：至板材的端部停止，上輥壓下Y3位置停止，對板材的端部直接加壓預彎；

第八步：上輥移至X=0，壓下至Y4位置，下輥正反轉，進行補償彎曲。


八 、上輥萬能式卷板機設計 、制造 、安裝和驗收標準
JB/T8796-1998          卷板機  精度
JB/T1829-1997          鍛壓機械通用技術條件
GB17120-1997          鍛壓機械安全技術條件
JB/T8609-1997          鍛壓機械焊接件技術條件
JB3623-84              鍛壓機械噪聲測量方法
JB/ZQ4000.5            鑄件通用技術條件
JB/ZQ4000.9            裝配通用技術條件
JB/ZQ4000.10           涂裝通用技術條件
GB3766-83             液壓系統通用技術條件
GB16754-1997          機械安全急停設計原則
GB/T5226.1-1996        工業機械電氣設備  第1部分：通用技術條件
九 、主要標準件配置
1雙列調心軸承             瓦房店
2主要液壓閥               榆次油研
3齒輪泵/軸向柱塞泵        合肥液壓件廠/啟東申力
4主電機                   江陰凱澄
5輔電機                   山東開元
6 PLC可編程控制器         歐姆龍（OMRON）
7觸摸屏                   臺灣威倫（WEINVIEN）
8油缸                     江蘇東蒙
9密封圈                   臺灣頂基
10位移傳感器              韓國奧托尼克斯
11減速機                  江蘇泰興
12底盤/側機架             江蘇東蒙
十 、供貨范圍
10-1、供貨范圍內
10-1-1、機體；
10-1-2、電控設備；
10-1-3、液壓裝置；
10-1-4、潤滑裝置；
10-1-5、電機線路配件及必要的材料（電機線路控制柜到執行機構的接線）；
10-1-6、液壓管路配件及必要的材料；
10-1-7、油漆；
10-2、供貨范圍外
10-2-1、在需方工廠的地基裝配 、安裝敷管接線和其它配件；
10-2-2、機器四周的鋪板；
10-2-3、初始電氣接線配件及必要的材料；
10-2-4、接地配件及必要的材料；
10-2-5、液壓油及潤滑油脂 。
十一、設備售后服務承諾
12-1、設備的安裝、調試
供方在合同生效15天內提供設備基礎圖，需方負責設備基礎施工(包括接地)和二次灌漿并將設備電源引進到電控柜。
設備指導安裝調試由供方負責，需方提供起吊及人員配合，供方須在接到需方通知5天內調試人員到位，1周內完成設備調試。（大型設備在現場裝配除外）
設備安裝調試所需的工具，需方提供通用工具和設備吊裝，并派人員全力配合，機床調試用的潤滑油、液壓油需方解決。需方負責機器四周的鋪板制作和安裝。
12-2、技術資料
提供設備使用說明書、設備及部件裝配圖、液壓原理圖、潤滑圖及潤滑說明、電氣原理圖、電氣布置圖、設備安裝布置基礎圖。
提供外購件出廠合格證明、液壓件出廠合格證明、外協件出廠合格證、對輥子的材料及熱處理提供詳細的參數及證明。
12-3、售后服務
12-3-1、上輥萬能式三輥卷板機設備保修期1年,1年內設備出現任何制造質量問題，均由供方負責解決。
保修期內，需方有能力處理的故障自行排除，出現故障時，供方接到甲方通知后24小時內給予明確答復。
在設備保修期內，供貨方對設備出現的制造故障及時免費提供維修服務，對非人為造成的各類零件損壞，及時地免費更換。
設備終身隨時滿足用戶對備品、備件的要求。
12-3-2、免費技術培訓。我公司負責免費培訓需方機械、液壓、電氣操作人員，使買方人員熟悉設備的性能，熟練操作使用。
12-3-3、我公司對設備實行終身服務，并優惠提供備件。
12-3-4、嚴格執行我公司質量承諾：
①、產品質量合格率100%，優質、可靠；
②、顧客至上、恪守信譽。
③、在售后服務過程中，服務人員做到故障不排除，不撤離現場，直至顧客滿意。